这篇最初写于18年初，作为astroviz系列的第一篇的，但是现在随着知识水平的增加，有了许多新的理解，于是又加了很多新的内容，于是还是放到后面。旧版本链接：

整体规划 建模真是一门非常需要逻辑的学问，需要有思路有规划。 首先是元素（模型材质灯光摄影机）的管理问题。比如灯光的“复制与实例”未区分，以及未及时删除多余的灯光导致的混乱；移动视图的时候不小心移动了摄影机等（其实应该直接在透视视图中移动，而摄影机要根据它们的作用进行命名...

镜头运动 以钟楼部分的动画为例，我创造了几条曲线用来表示相机的运动方向。这个做法参照了当时上课学的相机跟随螺旋线随着小球移动的练习： 我先创建了一条运动路径的曲线（以钟楼的这个动画为例子），把它放在合适的位置——围绕钟楼外圈螺旋上升。 然后我创建了一个比较小...

老师让我们在VR领域中选择一个知识点进行深入的学习，我选择的是跟踪定位。 本文着重记录光学方法、计算机视觉方法和基于IMU传感器的跟踪理论，并分别结合一些生活中的实例（如Hololens、无人机等）来进一步探索相关技术。最后，本文以较为易于获得的cardboard为例，提出了一种跟踪定位算法和...

最近喜欢上了DIY，私认为DIY的乐趣不在于便宜，而是可以趁着制作过程思考一下其中的物理、机械、电子原理，在动手的过程中很容易产生思考，也能学到很多新的知识。本文由DIY视频、CardBroad实现VR的原理、VR开发原理、材料选择、踩坑经历、CardBroad发明的故事几部分内容组成。 ...

行列式和矩阵是什么？ 矩阵的乘法法则为什么是这样算，不是那样算？ 我小学的时候为啥不问加法乘法为什么是这样不是那样呢？一年级的自己为什么不问竖式加减乘除为什么这么算呢？大概是因为至少加和乘的概念是可以对应物理意义的。 （先讲空间——里面有八大运算律）简单地说（最后再来一句比...

（注：本文乃本学期学习各门课程之后，尤其是学习“离散数学”的各个领域后，对于数学抽象性和计算机的思考，写给同龄的同学。好像自己这种垃圾也不配把自己写出来的东西称作“科普文”，那就暂且称为费曼学习法的产物吧。） 【风格 历史性质 讲到希尔伯特“我们终将知道 我们必将知道” 霍金在他的理论物理科普书《...

因为专业导论课的期末作业是介绍一个树莓相关的具体领域or方法，所以就挑自己最近最感兴趣的内容写了这篇文章。在查资料的时候，发现天文的可视化在国内暂时还算是一个非常冷门的小领域，而在国外虽然有AstroViz之类的会议，但多数资料也十分零散，然后就突发奇想地打算写一系列的文章来介绍。也算是前一篇文章的...

【联想那条 抽象性与逻辑】的笔记 ——线性代数和离散数学的学习感想 小时候看科普书的时候，总是喜欢给那些物理理论寻求一个直观的解释。而这种解释最好是有画面的、有现实意义的、能用自己脑海中那点常识来解释的。比如理解黑洞附近的潮汐力，把它理解为“可以把人像拉面条一样拉成原子”，或者是把“粒子...

高一学电学的时候，一直被各种法则搞得很好奇： 为什么有的物理量用的是右手螺旋定则，有的用的是右手定则，有的又用左手定则？ 为什么根据这些奇奇怪怪的法则就可以算出电流、力、磁场的方向？ 那时候跑去问老师，老师告诉我“你就把它当成速记法就行”。但是还是觉得很不服。这仅仅是一种速记法吗？...